醫(yī)用鉛門的總體設(shè)計主要分為三個部分主控板及傳感器模塊及電機控制模塊?？刂破髂K我們在上添加了四個按鍵按鈕主要功能是實現(xiàn)電動移門的開、關(guān)、停的控制。另外我們還曾加了一個彈簧按鍵，主要是用來通知CPU門是否關(guān)好，如梁關(guān)好就關(guān)閉電機的電源。而傳感器模塊我們采用熱電釋傳感模塊、紅外對射傳感模塊、微波接近傳感模塊全方位三百六十度的保障安全的實施防夾措施。

這里詳細的展示一下防夾的流程:

首先點擊開門按鈕:開門信號送到單片機中，單片機經(jīng)過處理然后開門的顯示信號燈點亮同時控制電機的電源接通，控制電機的正轉(zhuǎn)，鉛門開啟的同時等待關(guān)門和停止信號，當(dāng)有人進出門后按關(guān)門按鈕后按鍵信號傳到單片機。單片機接受并處理。于此同時.同時檢測三個傳感器的端口信號，當(dāng)同時無信號輸出時，單片機控刨開門狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，關(guān)門狀態(tài)顯示燈點亮，控制電機反轉(zhuǎn).門關(guān)起的同時檢側(cè)三個傳感模塊的傳感信號，此時這三個傳感模塊起邏輯或的關(guān)系，當(dāng)其中任意一個或多個有信號輸出時關(guān)門的狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，開門的狀態(tài)顯示燈點亮，同時電機正轉(zhuǎn)門開啟.以此循環(huán)直至當(dāng)關(guān)門狀態(tài)按鈕被觸發(fā)，這是表示鉛防護門己經(jīng)關(guān)閉完成，這時單片機控制關(guān)門的狀態(tài)顯示燈關(guān)閉.電機的電源關(guān)閉返回到初始狀態(tài)。這里我在單片機內(nèi)還增加了一段中斷執(zhí)行程序.即停止按鈕，此按鈕的功能是在特殊情況下使用.當(dāng)按下此按鈕單片機會跳出當(dāng)前執(zhí)行的任何循環(huán)程序，來實時處理停止功能。