由于防輻射鉛門體的重量及體積不同會(huì)對(duì)自動(dòng)鉛門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動(dòng)鉛門又可以分為重型自動(dòng)鉛門和輕型自動(dòng)鉛門。

客流量的差異會(huì)對(duì)自動(dòng)鉛門的使用產(chǎn)生很大的影響，因此，自動(dòng)鉛門還可以分為一般自動(dòng)鉛防護(hù)門和頻繁使用自動(dòng)鉛門。

自動(dòng)醫(yī)用鉛門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中平開門用的場(chǎng)合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用余醫(yī)院大門口，自動(dòng)平移門使用的最廣泛，大家一般所說(shuō)的自動(dòng)鉛門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門，目前市場(chǎng)上流行的平移型自動(dòng)鉛門一般是兩開，這種門的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單易控，維護(hù)方便。

自動(dòng)平移門最常見(jiàn)的形式是自動(dòng)鉛門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器，當(dāng)人走進(jìn)門時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過(guò)之后，再將門關(guān)上。由于自動(dòng)平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及.

自動(dòng)鉛門的控制方法有很多，從控制器的不同來(lái)說(shuō)，有繼電器控制，即通過(guò)按鈕和復(fù)雜的接線安裝來(lái)控制;智能控制器控制，即通過(guò)運(yùn)行現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備來(lái)控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點(diǎn)，因此被很多鉛門廠家所運(yùn)用。由于繼電器邏輯控制的自動(dòng)鉛門系統(tǒng)存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自動(dòng)鉛門所淘汰。

在智能控制器的選折上，自動(dòng)鉛門的主控制器有微電腦控制器控制和可編程控制器(PLC)控制，微電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點(diǎn)，目前有許多鉛門廠家采用此種方式生產(chǎn)自動(dòng)鉛門，PLC控制的特點(diǎn)是穩(wěn)定型高、維護(hù)方便的，目前，許多自動(dòng)鉛門都是有這種方式來(lái)控制。